Pencereyên paqijkirinê - Her çiqas karsaziyek hebe, lê pir kêm kes hez dikir. Û carinan carinan xeter e, dema ku hejmarê bilind bilind dibe. Lê di temenê teknolojiya bilind de ew ê bêguman be heger kesek neda ku ji bo xwe karê xwe, ji hêla karûbarê xwe ve nagire. Ji ber vê yekê, em modelên robotan pêşkêş dikin ku ji bo paceyên şuştin ku îro tê de hene.
Robots-washers for windows
Di heman armanc û encama xebatê de, lê pir cûda di nav de, prensîbê operasyonê û mesrefê, paqijên rûkotirîn ên herî populer yên ji bo paceyên şûşandina Hobot û Windoro yên li Koreya Başûr û Tayweyê têne hilberandin.
Ji bo paceyên şûştî yên Hobot ên bêhtir Hobot, wekî heherê ne tenê pencere ye, lê her weha dîwarên din ên din - tile, mirr û heta erdê. Dema ku şewherek din Windoro, ji bo prensîbên pratîkî û taybetmendiyên dîzamên cuda yên paceyên paqijkirî hatine çêkirin.
Robot-Winder-Windoro
Ji ber vê yekê, şevê Windoro Windoro di sê rengan de, zîv, sor û zêr heye. Di bedena wê de du modules - navîgasyon û bi rastî, paqijkirinê pêk tê. Modules yên robot ji bo paceyên paqijkirinê ji du alîgiran, li dijî hevdû û zûtir têne zû kirin.
Ji ber ku magneteyên berdewam dixebitin, nebe ku rewşa şûşê, dema ku ew eşkere ye, li pencereyê dimîne. Heherê li derdora paceyê digerin û xistin. Demjimara operasyonê berdewam e ku nêzîkî 90 deqîqe ye, ji bo 150 deqîqeyan ji bo bendava batterî tê dayîn.
Girêde, du modelên vê pîşesaziyê li firotanê, di navbera wan de di kapasîteyê de bi kulîlkên cuda yên kaxez an dûr di navbera pencereyên du qeşkirî de hene. Yek modela yek dikare bi tîrêjiya 5-15 mîlyon, din 15-28 mm. Heke ku destûra pêlêdanê ji dest pê re naxwaze, pişka wê pencereyê qeqqûl an jî hemî karê kar nekin.
Yekîneya karûbar (kişandina yekîn) bi 4-ê veguherîna microfiber pads ve bi hêla paqijên mûzîk û scrapers ve paqijkirina çermên deryaya paceyê ve têne çêkirin. Di heman demê de heye, heya 40-êlîkê ya dîktatorî ya mîlîtan û paqijek paqij heye. Ji bo tevgera tevgera hewayê di dora paceyê de heye ku pêdivî ye. Ji bo ku pîvana paceyê û nêzîkbûna çarçoveya dema operasyonê de diyar bike, amûra bi bi sansors-bumpers ve tête kirin.
Di yekîneya kontrola deverên kontrolê û hêsantirên çepê hene, herweha ji bo nîşanîya amadekariyê ya amade ne.
Divê divê got ku encama karûbarê vê vîfê pir bandor e. Heke hûn hemû şîretên rêvebirinê peyde bikin, amûra paqijkirina paqijkirina pencereyan.
Robot-Washer Nobot
Ji bo paceyên paqij ên din, di design û prensîbê operasyonê de pir hêsan e. Di vê yekê de tenê yek module heye, ku di elementên 2 paqijkirinê û yekîneyeke motor de hene. Di cîhê de amûreyê rakêşiya rakêşiya hewayê, ku vala ye. Û heger, ji bo hin sedem, bikişîne qels dike, robot ji xebata xwe rawestîne, ji aloz û "pelên" ji cîhê xeter e.
Di dema dema operasyonê de, robot robot hewl dide qada çargoxanê û bixweber bi rêyên paqijkirina paqij dike.
Li gorî rêbazên ji bo bikaranîn, pevçûnê ji bo paceyên paqijkirinê ji bo pevçûnek du pişkek bi qeçax re dixebite, ew ji hêla kontrola dûr ve girêdayî ye, û li ser laş tenê tenê li / awayê vekirî ye.
Di dema dema operasyonê de, evherî neçar dike, lê bi rê ve digerin, alternatîf bi bi pêre an yek an paqijek din dixebite. Piştî dawiya xebatê, ew pace û paceyên paqijî vedixwe, da ku hûn tiştek tiştek tije bikin û nake.